Первоначально в Кремле в 1626 году был построен деревянный собор. Первый каменный Успенский собор был возведен в 70-80 годы XVII века. Менее чем через сто лет он обветшал и его разобрали. Строительство нового Успенского собора началось 7 мая 1762 года на средства тульского купечества.