Село первый раз упоминается в писцовой книге 1679—1680 гг. Расположено на берегу реки Волги . Густомесово, являлось дворцовой слободой, а задачей его жителей была поставка рыбы на нужды дворцового ведомства. В составе дворцовой Сидоровской волости слобода находилась вплоть до 1767 г., когда императрица Екатерина II пожаловала волость с центром в с. Сидоровском графу В. Г. Орлову. После его кончины владельцем был зять графа Орлова Н. И. Панин, а затем его сын В. Н, Панин.